Androidのbuildで「Warning: Mapping new ns ... to old ns ...」のエラー

Androidでbuildした時に下記エラーが発生。
Warning: Mapping new ns http://schemas.android.com/repository/android/common/02 to old ns http://schemas.android.com/repository/android/common/01

gradleのバージョンが最新ではないので最新を使う用に設定する。

[project]/android/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties

distributionUrlにあるhttps://services.gradle.org/distributions/に行くと最新版がわかるのでそれを設定(2022/03/24現在で7.4.1)。

#distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-6.7-all.zip
distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-7.4.1-all.zip

[project]/android/build.gradle

利用可能なバージョンがサジェストされるので、利用したいものを選択。

dependencies {
    classpath 'com.android.tools.build:gradle:7.1.2'